特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，大規(guī)模招聘開始了。

公司招聘主頁上，與機(jī)器人擎天柱（Optimus）相關(guān)的崗位數(shù)達(dá)到約 80 個，比以往任何時候都多。

這次招聘包含哪些崗位？涵蓋什么部門？職位什么要求？這些崗位又傳遞出了什么信息？

下面一起看看。

特斯拉機(jī)器人崗大規(guī)模招聘

在特斯拉招聘主頁上，輸入“Optimus”，會跳轉(zhuǎn)出 80 個左右的崗位供選擇，比以往任何時候都多。

這些崗位分布在加利福尼亞州的帕洛阿爾托和弗里蒙特、內(nèi)華達(dá)州的斯帕克斯、以及德克薩斯州的奧斯汀等地，都是特斯拉位于美國的生產(chǎn)基地。

崗位范圍和之前招聘一樣，依然涵蓋了從設(shè)計、到軟件、再到制造等全套鏈條。

但這次的不同在于不再以方向劃分，從工作名稱上也能看出，已具體到非常細(xì)致的工作內(nèi)容。為方便了解，我們將這 80 個左右的崗位梳理為五大方向：

• 人工智能與機(jī)器人技術(shù)

• 制造與生產(chǎn)

• 工程與信息技術(shù)

• 設(shè)計

• 環(huán)境、健康、安全與安保

其中，有大約 66% 的崗位，都集中在人工智能與機(jī)器人技術(shù)，且需求全面。

以軟件崗位為例，模型全流程所需的關(guān)鍵崗位，包括從基礎(chǔ)架構(gòu)到深度學(xué)習(xí)算法，以及機(jī)器人的視覺與測繪、運(yùn)動規(guī)劃與導(dǎo)航、故障分析等方向都有細(xì)分。

第二大類崗位集中于制造與生產(chǎn)，涵蓋制造的設(shè)備、工藝、質(zhì)量預(yù)計測試等環(huán)節(jié)；工程與信息技術(shù)方面，機(jī)械硬件的控制、連接、集成和驗(yàn)證等崗位也都有需求。

劃分得這么細(xì)致，其實(shí)也突出了本次招聘的特點(diǎn)：專，以及整合能力。

就拿建模與仿真設(shè)計工程師的崗位要求來說。

這個崗位需要構(gòu)建機(jī)器人建模架構(gòu)，并對運(yùn)動鏈的精確建模，需要對關(guān)節(jié)、四肢結(jié)構(gòu)有很強(qiáng)的理解和實(shí)現(xiàn)能力。

所以在崗位要求方面，除了限制專業(yè)學(xué)位和工作經(jīng)驗(yàn)以外，還需要在電氣、機(jī)械和熱系統(tǒng)等物理知識方面，具備扎實(shí)的經(jīng)驗(yàn)、理解和直覺，能夠創(chuàng)建相關(guān)動態(tài)模型。

同時，還需要精通 Python、C++、Matlab/Simulink 編程語言，具備扎實(shí)的 CAD 技能。

不過，大多崗位對學(xué)歷實(shí)際并沒有要求，有提到的也基本是本科或碩士，依然延續(xù)了之前招聘的“愿意學(xué)”風(fēng)格，更多突出“能力至上”。

總的來說，這些范圍廣泛、劃分堪稱精細(xì)的崗位表，似乎在驗(yàn)證擎天柱正預(yù)謀著一個大動作。

并且除了在主頁發(fā)布招聘信息，擎天柱團(tuán)隊(duì)大佬最近也紛紛現(xiàn)身，在個人主頁發(fā)布動態(tài)，“高調(diào)”招賢納士。

例如擎天柱 AI 負(fù)責(zé)人 Ashish Kumar，在 X 平臺發(fā)布動態(tài)透露了擎天柱的訓(xùn)練方案，并表示歡迎加入團(tuán)隊(duì)。

順帶一提，Ashish 曾是微軟印度實(shí)驗(yàn)室的研究員，主攻資源高效的機(jī)器學(xué)習(xí)算法方向。

后來他重返校園，在 UC 伯克利攻讀博士，師從 CV（計算機(jī)視覺）領(lǐng)域久負(fù)盛名的 Jitendra Malik 教授 —— 后者被李飛飛尊稱為“學(xué)術(shù)祖父”。

2023 年 7 月，Ashish 以 ML 科學(xué)家的身份加入特斯拉，短短一年就成為了擎天柱 AI 負(fù)責(zé)人，可見實(shí)力。

另外，擎天柱 AI 高級經(jīng)理、曾在谷歌任職 14 年的 Julian Ibarz，兩位加入不久的卡耐基梅隆大學(xué)博士 Russell Mendonca 和 Murtaza Dalal，也都在社交平臺發(fā)表了類似的招聘動態(tài)。

鋪天蓋地的大規(guī)模招聘信息，全都指向一點(diǎn)：特斯拉的人形機(jī)器人量產(chǎn)計劃，要動真格了。

上個月的全體員工會議上，馬斯克透露，擎天柱已在試產(chǎn)線上完成制造，今年將進(jìn)入試生產(chǎn)階段。

特斯拉今年的內(nèi)部目標(biāo)是，生產(chǎn) 1 萬~1.2 萬臺擎天柱機(jī)器人所需的零部件。

不過，由于所有部件都是全新的，馬斯克預(yù)計，今年機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)到 5000 臺就已經(jīng)算成功了。這 5000 臺的規(guī)模被馬斯克稱作一個“軍團(tuán)”：

作為參考，即使是 5000 臺，也相當(dāng)于一個羅馬軍團(tuán)的規(guī)模了。

而生產(chǎn)出的首批擎天柱，將會在特斯拉工廠內(nèi)先進(jìn)行測試，大約明年下半年開始對外銷售。

馬斯克還表示，如果進(jìn)展順利，特斯拉將在 2026 年把產(chǎn)量提高 10 倍，也就是大約 5 萬-10 萬臺；2027 年再進(jìn)一步提高 10 倍，也就是 50 萬臺起，數(shù)量上相當(dāng)于美國一個中型城市的人口規(guī)模。

照這個計劃發(fā)展，馬斯克要在兩年后手握 100 個“軍團(tuán)”，那可比規(guī)模巔峰時期的羅馬軍隊(duì)還要多了。

那么馬斯克要帶領(lǐng)他的“軍團(tuán)”做什么呢？

“先造一個機(jī)器人軍團(tuán)”

擎天柱最早的發(fā)布時間是在 2021 年，但當(dāng)時還僅僅是一個靜態(tài)模型，有一個套著制服的真人來演示擎天柱的外觀。

原型機(jī)首次亮相，是在第二年的特斯拉 2022 AI Day 上，當(dāng)時的擎天柱裸露著電線，緩緩走上舞臺。

3 年時間里，擎天柱逐漸“長出了血肉”，走路也更加“類人”。

不久前，馬斯克在 X 上展示了擎天柱的最新走姿，并感慨擎天柱進(jìn)步的速度確實(shí)很快。

對比 3 年前，現(xiàn)在的擎天柱沒了“偷感”，走起路來自如得多，擺臂、邁腿、身體晃動幅度等都和真人類似。

前面提到的擎天柱 AI 負(fù)責(zé)人 Ashish，揭秘了其中關(guān)鍵，表示擎天柱采用的是 RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)）模擬訓(xùn)練方案，顧名思義，是利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)在模擬環(huán)境中進(jìn)行的訓(xùn)練過程。

簡單理解，強(qiáng)化學(xué)習(xí)就是智能體通過試錯與環(huán)境交互，根據(jù)獲得的“獎勵”來調(diào)整策略，以最大化長期累積“獎勵”。

而計算機(jī)為智能體構(gòu)建了虛擬場景，以便模仿真實(shí)世界的物理規(guī)則或任務(wù)邏輯，學(xué)習(xí)如何做出最優(yōu)決策。最終，智能體就會把訓(xùn)練成果遷移到真實(shí)場景中。

Ashish 透露，團(tuán)隊(duì)將在未來幾個月內(nèi)，將 RL 模擬訓(xùn)練擴(kuò)展到操控；同時，團(tuán)隊(duì)通過機(jī)器人和通用互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，構(gòu)建了擎天柱的決策能力。

不過，進(jìn)步是進(jìn)步，也有不少網(wǎng)友拿出“別人家的孩子”做對比。就拿另一家美國機(jī)器人公司 —— 波士頓動力放出的視頻來說，其 Atlas 機(jī)器人不僅走路平穩(wěn)，跑步爬行翻滾也不在話下：

兩相對比，不少網(wǎng)友質(zhì)疑擎天柱的成長速度還不夠快。

馬斯克旗下的 AI 應(yīng)用公司 Grok，對此做出回應(yīng)，稱擎天柱更注重實(shí)用性以及在工業(yè)上可拓展的用途，而波士頓動力更擅長“后空翻等動態(tài)特技，是供研究使用”。

同時 Grok 還透露，其機(jī)器人單價大約在 3 萬美元（約 22 萬人民幣）左右。

懂了，話里話外都在說，“務(wù)實(shí)的”擎天柱就是為“打工”而生。

這一點(diǎn)從之前重點(diǎn)宣傳方向也能發(fā)現(xiàn)，特斯拉在介紹時擎天柱時，總不免提起其靈活的手關(guān)節(jié)。

目前，擎天柱的手關(guān)節(jié)具有 22 個自由度，已經(jīng)很接近真人手部的 27 個自由度，因此已能基本完成人手做的大部分動作，比如輕松拿起一節(jié)電池，并放在電池盒中排列整齊。

現(xiàn)在，已經(jīng)有擎天柱被送進(jìn)工廠，做一些零部件搬運(yùn)和送咖啡的“零工”。當(dāng)然，擎天柱未來的工作不止這些，照目前的規(guī)劃來看，主攻兩大方向：

一種是替代重復(fù)性工作。比如把擎天柱送進(jìn)生產(chǎn)工廠和流水線，完成搬運(yùn)、分揀、組裝等工作，未來可能還會深入到其他制造業(yè)領(lǐng)域。

另一種則傾向應(yīng)用于特殊環(huán)境，例如在高溫、有毒或輻射等環(huán)境下完成任務(wù)，當(dāng)然也包括馬斯克的終極夢想 —— 火星。

馬斯克表示，明年年底發(fā)射星艦，會載著擎天柱一起上火星。

他還透露，如果著陸順利成功 ——

那么人類登陸火星的夢想，可能最早會在 2029 年開始（但更大可能是在 2031 年）。

參考鏈接：

• https://www.tesla.com/careers/search/?query=Optimus&site=US

本文來自微信公眾號：智能車參考（ID：AI4Auto），作者：有據(jù)無車

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