IT之家 8 月 22 日消息，8 月 11 日，小米舉辦秋季新品發(fā)布會，小米首款全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 正式亮相。據(jù)歐菲光表示，CyberOne 搭載的 Mi-Sense 深度視覺模組是由小米設計，歐菲光協(xié)同開發(fā)完成；結合 AI 交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠實現(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別，CyberOne 做到不僅看得到也能看得懂。

小米全尺寸人形仿生機器人 CyberOne 身高 177cm，體重 52kg，藝名為“鐵大”。小米表示，“鐵大”采用了多種技術，能感知 45 種人類語義情緒，分辨 85 種環(huán)境語義；搭載小米自研全身控制算法，可協(xié)調運動 21 個關節(jié)；配備了 Mi Sense 視覺空間系統(tǒng)，可三維重建真實世界；全身 5 種關節(jié)驅動，峰值扭矩 300Nm。小米表示，CyberOne 的智能與機械能力，全部由小米機器人實驗室自研完成。這背后有無數(shù)的軟件、硬件和算法的開發(fā)工作。

近日，歐菲光同步發(fā)布自研的機器視覺深度相機模塊，主要由 iToF 模組、RGB 模組、可選的 IMU 模塊組成，產品在測量范圍內精度高達 1%，應用場景廣泛，可通過第三方實驗室 IEC 60825-1 認證，滿足激光安全 Class1 標準。iToF 技術是現(xiàn)在主流的 3D 視覺感知技術之一，歐菲光研發(fā)基于 iToF+RGB 深度測量技術的 3D 智能深度相機。

事實上，機器視覺作為機器的眼睛，要讓智能設備看懂世界，具備環(huán)境感知和理解能力，ToF 深度相機是最佳選擇方案之一。深度相機能夠識別視野內空間每個點位的三維坐標信息，從而使得計算機得到空間的 3D 數(shù)據(jù)并能夠復原完整的三維世界并實現(xiàn)各種智能的三維定位。

歐菲光本次發(fā)布的 3D 智能深度相機主要由三部分組成：iToF 模組、RGB 模組、可選的 IMU 模塊。

IT之家獲悉，在外部接口方面，這款智能深度相機擁有 USB 3.0 Type-C 類型的接口，用于深度、IR 以及 RGB，IMU 等數(shù)據(jù)的傳輸，USB 3.0 的帶寬理論上可以支持點云數(shù)據(jù)的傳輸，功能可擴展性較強。同時，考慮到用戶其他傳感器與深度相機的同步問題，深度相機保留了同步信號接口以及部分 GPIO 接口以及供電接口，使得用戶多傳感器融合變得更加容易。

歐菲光介紹，智能深度相機擁有強大 SoC 平臺，該平臺集成了 ISP、ARM CPU 以及嵌入式 GPU 和 NPU 等 IP，后期可以考慮為用戶釋放算力，讓用戶可以更好地利用深度相機的算力。目前深度解碼占用了部分 GPU 算力與部分 CPU 算力，NPU 算力后期可以完全釋放。

本次發(fā)布的 iToF-RGBD 深度分辨率最高支持 VGA（640x480），幀率為 30fps，后續(xù)將開放更高幀率模式，支持 binning 模式。

同時，深度的 FoV 為水平方向 76°，垂直方向為 61°，激光波長為 940nm。RGB 則采用全局快門的 130 萬像素的傳感器，F(xiàn)oV 為水平方向 93°，垂直方向 82°。

關于深度測量性能方面，目前支持室內 0.1 米到 5 米的測量范圍（測試環(huán)境：室內照度不超過 1w Lux，90% 反射率白墻），室外 0.1 到 3 米的測量需求（測試環(huán)境：室外不超過 5W Lux，90% 反射率被測物），在測量范圍內精度高達 1%。

在人臉識別領域，主要應用于刷臉支付、認證刷臉門禁、刷臉考勤等；在機器人領域，主要用于避障、SLAM、AI 識別等，此外還可以應用于人體建模等場景；在 3D 掃描領域主要用于室內掃描建模；在工業(yè)領域，主要用于工業(yè)自動化的零件掃描檢測分揀。R / AR、門禁、智能交通等眾多領域發(fā)展的瓶頸之一。

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