IT之家 7 月 11 日消息，蔚來(lái)汽車(chē)官方今日宣布推送 Banyan?榕 2.6.5 CN 版本更新，帶來(lái)超 20 項(xiàng)功能新增及優(yōu)化，包含多方位的智能駕駛升級(jí)以及 ES8 車(chē)型的二排體驗(yàn)優(yōu)化。
今日起，搭載 Banyan?榕 2.4.5 及以上的 2022 款、2023 款、2024 款所有車(chē)型將分批次按提車(chē)順序進(jìn)行版本推送，預(yù)計(jì) 5 天內(nèi)完成，大家可以打開(kāi)「設(shè)置」-「通用」-「更新設(shè)置」-「鎖車(chē)后下載更新」功能，更快完成軟件包下載。
據(jù)蔚來(lái)官方介紹，此次更新主要強(qiáng)化了全域領(lǐng)航輔助 NOP+（提升全域場(chǎng)景下的通行能力）、視覺(jué)融合泊車(chē)輔助 SAPA（提升狹窄空間場(chǎng)景下停車(chē)能力）、自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB（實(shí)現(xiàn)全向覆蓋，算法升級(jí)增強(qiáng)表現(xiàn)）、通用障礙物預(yù)警及輔助 GOA（實(shí)現(xiàn)全向覆蓋，新增對(duì)后向倒車(chē)場(chǎng)景識(shí)別能力）。
除此之外，新版本更新還對(duì)蔚來(lái) ES8 二排體驗(yàn)進(jìn)行了優(yōu)化，新增中控屏座椅位置可調(diào)、輕松進(jìn)出以及隨動(dòng)調(diào)節(jié)；新增酷狗音樂(lè)和網(wǎng)易云親子兩款 App。IT之家附官方公告：
智能駕駛
增強(qiáng)車(chē)道居中輔助 Pilot+
增強(qiáng)車(chē)道居中輔助 Pilot + 是蔚來(lái)針對(duì)第二代技術(shù)平臺(tái) NT2 研發(fā)，基于 NADArch 架構(gòu)，對(duì)于原有車(chē)道居中輔助 Pilot 的全面升級(jí)。系統(tǒng)可依據(jù)車(chē)道線(xiàn)、道路結(jié)構(gòu)并參考車(chē)流行進(jìn)方向，控制車(chē)輛方向與加減速，實(shí)現(xiàn)車(chē)道內(nèi)居中行駛、直行通過(guò)路口，并響應(yīng)對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈的控制，實(shí)現(xiàn)紅燈停綠燈行。
全域領(lǐng)航輔助 NOP+
全域領(lǐng)航輔助 NOP+（Navigate on Pilot Plus）是基于第二代技術(shù)平臺(tái) NT2 研發(fā)的輔助駕駛功能，可根據(jù)設(shè)定的導(dǎo)航路線(xiàn)，在高速、城市快速路、城市地面道路，自主完成如路口通行、導(dǎo)航變道、超車(chē)變道、繞行車(chē)輛等駕駛?cè)蝿?wù)，并具備面對(duì)標(biāo)準(zhǔn)施工路段、路面大型障礙物的安全輔助避障能力。
城區(qū)范圍開(kāi)啟方法：
功能激活：需要先在「蔚來(lái) App」 - 「愛(ài)車(chē)」 - 「智能駕駛」中，開(kāi)通「蔚來(lái)智駕分」并完成「使用指南與測(cè)驗(yàn)」等激活任務(wù)；
范圍選擇：確保車(chē)機(jī)版本不低于 Banyan?榕 2.6.0 后，通過(guò)「設(shè)置」 - 「智能駕駛」 - 「全域領(lǐng)航輔助」 - 功能范圍選擇「全域」，即可打開(kāi)城區(qū)可用范圍路段；
城區(qū)可用路段說(shuō)明：
若您的蔚來(lái)智駕分低于 70 分，可用里程超 50 萬(wàn)公里，主要分布于各城市主干道；
若您的蔚來(lái)智駕分高于 70 分，可用目前超過(guò) 140 萬(wàn)公里的城區(qū)驗(yàn)證里程。
城區(qū)場(chǎng)景
群體智能加強(qiáng)了對(duì)以下場(chǎng)景的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，系統(tǒng)能力及擬人性均實(shí)現(xiàn)提升：
直路通行能力：
NOP+，提升了基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的智能換道能力：系統(tǒng)可以綜合效率、車(chē)道環(huán)境、導(dǎo)航路線(xiàn)、舒適性等多個(gè)維度進(jìn)行動(dòng)態(tài)決策，提升換道時(shí)的擬人性與及時(shí)性。
路口通行能力，包含直行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等：
NOP+，新增了基于模型的路口軌跡推演能力，提升路口通過(guò)成功率：系統(tǒng)可以參考車(chē)流、感知路口環(huán)境，更加擬人地規(guī)劃出通行軌跡；同時(shí)提升感知范圍與精度，對(duì)于路口內(nèi)部分障礙物、靜止車(chē)輛，可以靈活繞過(guò)、流暢通行；
NOP+ & Pilot+，提升了路口通過(guò)時(shí)的舒適性與流暢性：在通過(guò)路口的過(guò)程中，在遭遇橫穿車(chē)輛，或與其他車(chē)輛、騎行者并行時(shí)，自車(chē)可靈活地通過(guò)適當(dāng)偏移及舒適控速，在保證安全的前提下提升舒適性和通行效率。
窄路通行能力，包含繞行路旁停放車(chē)輛等障礙物、雙向會(huì)車(chē)、曲折小路等：
NOP+，新增了與車(chē)輛、騎行者會(huì)車(chē)時(shí)的擬人通行能力：通過(guò)對(duì)人類(lèi)司機(jī)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)與擬合，在窄路會(huì)車(chē)時(shí)系統(tǒng)將適時(shí)靠邊讓行，或通過(guò)小幅度偏移的方式完成會(huì)車(chē)，同時(shí)通過(guò)更好的加減速控制提升全程舒適性；
NOP+，新增了借用車(chē)道完成繞行的能力：在面對(duì)臨停車(chē)輛、障礙物、凸起路沿時(shí)，系統(tǒng)將更積極、合理地借用對(duì)向車(chē)道流暢通過(guò)；
NOP+ & Pilot+，提升了復(fù)雜小路、無(wú)車(chē)道線(xiàn)、極窄車(chē)道或折角急彎等場(chǎng)景通過(guò)能力：系統(tǒng)可以更早、更準(zhǔn)地感知道路結(jié)構(gòu)、侵入車(chē)道的障礙物等，并推理出可通行空間，從而順暢通過(guò)。
擁堵路況通行能力，包含擁堵、人車(chē)混行等：
NOP+ & Pilot+，提升了人車(chē)混行場(chǎng)景的舒適性：通過(guò)對(duì)于并行騎行者、行人的更精準(zhǔn)的意圖預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)更好地加減速控制；
提升了車(chē)流脫困能力與成功率：當(dāng)被擁擠車(chē)流困住時(shí)，將主動(dòng)拉遠(yuǎn)和前車(chē)的距離，獲取更多的行駛空間，提升脫困成功率；
提升了變道博弈能力：在擁堵路況可以利用小空間完成變道。
全域適用
NOP+ & Pilot+，提升了擁堵跟車(chē)場(chǎng)景的舒適性：通過(guò)對(duì)前車(chē)加減速行為的預(yù)測(cè)，提前控制自車(chē)速度，減少不必要的頓挫；
NOP+ & Pilot+，提升了相鄰車(chē)道有壓線(xiàn)車(chē)輛時(shí)的舒適性：實(shí)現(xiàn)更靈活、及時(shí)的小幅度偏移，與更細(xì)膩的加減速控制；
NOP+，提升了換道及超車(chē)過(guò)程的流暢性：換道或超車(chē)時(shí)更早、更合適地開(kāi)始加速，更順暢高效地進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道。
便捷停車(chē)
視覺(jué)融合泊車(chē)輔助 SAPA
新增了根據(jù)車(chē)位環(huán)境自動(dòng)偏一側(cè)的功能：
在發(fā)起 SAPA 后，車(chē)輛將根據(jù)目標(biāo)車(chē)位環(huán)境，包括兩側(cè)是否有其他車(chē)輛、側(cè)方立柱是否在影響開(kāi)門(mén)的位置等，自動(dòng)將車(chē)身向某一側(cè)進(jìn)行偏置停車(chē)，以盡可能提供充足的主駕開(kāi)門(mén)空間；
本功能將確保車(chē)輛停泊在車(chē)位框線(xiàn)以?xún)?nèi)，如車(chē)位過(guò)窄，建議使用遙控泊車(chē)輔助功能完成泊車(chē)；
激活泊車(chē)輔助現(xiàn)支持車(chē)輛非靜止下激活，泊車(chē)操作更加得心應(yīng)手：
當(dāng)系統(tǒng)成功搜索到可用車(chē)位后，用戶(hù)無(wú)需將車(chē)輛完全剎停，在車(chē)速降到 3 公里 / 小時(shí)以下后即可點(diǎn)擊選中目標(biāo)車(chē)位，松開(kāi)方向盤(pán)及剎車(chē)踏板后，系統(tǒng)即發(fā)起 SAPA。
主動(dòng)安全 2.0
全向自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB
增強(qiáng)了城市駕駛環(huán)境下，自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB 功能對(duì)前方斜向穿行的車(chē)輛、騎行人或行人的避險(xiǎn)響應(yīng)能力：
業(yè)內(nèi)首個(gè)應(yīng)用端到端技術(shù)的 AEB。通過(guò)快速學(xué)習(xí)人類(lèi)駕駛經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)系統(tǒng)在前方遭遇斜向穿行的車(chē)輛、騎行人或行人時(shí)對(duì)目標(biāo)的位置、行進(jìn)方向與速度的判斷能力，從而進(jìn)一步降低此類(lèi)場(chǎng)景下的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；
優(yōu)化功能使用說(shuō)明：體驗(yàn)以上功能優(yōu)化需在「設(shè)置」 - 「智能駕駛 」- 打開(kāi)「自動(dòng)緊急制動(dòng)」，選擇「增強(qiáng)版」。
增強(qiáng)了倒車(chē)場(chǎng)景下自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB 對(duì)后方車(chē)輛、騎行人或行人的響應(yīng)時(shí)速范圍：
倒車(chē)過(guò)程中，若系統(tǒng)判斷自車(chē)與后方的車(chē)輛、騎行人或行人的碰撞不可避免，系統(tǒng)將主動(dòng)施加緊急制動(dòng)，以降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。響應(yīng)時(shí)速范圍從 4-15 公里 / 小時(shí)之間拓展至 0-30 公里 / 小時(shí)之間；
優(yōu)化功能使用說(shuō)明：體驗(yàn)以上功能優(yōu)化需在「設(shè)置」 - 「智能駕駛」 - 打開(kāi)「自動(dòng)緊急制動(dòng)」，選擇「增強(qiáng)版」。
起停安全守護(hù)
新增了低速倒車(chē)場(chǎng)景下的后向通用障礙物預(yù)警及輔助功能：
在駕駛員手動(dòng)倒車(chē)時(shí)，若系統(tǒng)識(shí)別即將與后向的墻、柱子、護(hù)欄、花壇等常見(jiàn)障礙物發(fā)生碰撞，將發(fā)出預(yù)警并施加緊急制動(dòng)，以避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)；
功能使用說(shuō)明：本功能工作時(shí)速須低于 5 公里 / 小時(shí)，可響應(yīng)的障礙物高度不小于 40 厘米，且寬度不小于 20 厘米。使用本功能需在「設(shè)置」 - 「智能駕駛 」 - 打開(kāi)「異形障礙物預(yù)警及輔助」，并提供「僅預(yù)警」和「預(yù)警及輔助制動(dòng)」兩個(gè)選項(xiàng)。
以下是安全守護(hù)部分提升的功能總結(jié)：
自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB 實(shí)現(xiàn)了前后向全覆蓋（選擇增強(qiáng)版自動(dòng)緊急制動(dòng)后）：
前向 AEB 對(duì)車(chē)輛、騎行人或行人的響應(yīng)車(chē)速范圍在 4-150 公里 / 小時(shí)之間；
后向 AEB 對(duì)車(chē)輛、騎行人和行人的響應(yīng)車(chē)速范圍在 0-30 公里 / 小時(shí)之間。
通用障礙物預(yù)警及輔助 GOA 實(shí)現(xiàn)了前后向全覆蓋：
前向 GOA 響應(yīng)車(chē)速范圍為 10-150 公里 / 小時(shí)，后向 GOA 響應(yīng)車(chē)速范圍為 0-5 公里 / 小時(shí)；
可響應(yīng)的障礙物高度不小于 40 厘米，且寬度不小于 20 厘米。
人車(chē)共駕安全模型
系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員的視線(xiàn)方向，并借助車(chē)輛 360 度覆蓋的感知能力，將用戶(hù)的注意力范圍與周?chē)窙r環(huán)境進(jìn)行 3D 融合。若系統(tǒng)識(shí)別到駕駛員視線(xiàn)范圍以外出現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)，將針對(duì)性地發(fā)出提示。
本次更新主要為以下四類(lèi)場(chǎng)景提供安全守護(hù)：
駕駛員無(wú)意識(shí)溜車(chē)：當(dāng)駕駛員在等紅綠燈場(chǎng)景時(shí)，因?yàn)榉中臒o(wú)意識(shí)誤踩加速踏板、松開(kāi)制動(dòng)踏板，導(dǎo)致自車(chē)向前溜車(chē)時(shí)，系統(tǒng)將提示“小心向前溜車(chē)”；
駕駛員未關(guān)注到突然匯入的車(chē)輛、橫穿風(fēng)險(xiǎn)：當(dāng)駕駛員雖然目視前方，但是視線(xiàn)未及時(shí)關(guān)注到突然匯入本車(chē)道的車(chē)輛，或橫穿風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)（如行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)等），系統(tǒng)將提示“注意右側(cè)車(chē)輛”、“注意左側(cè)行人”等；
駕駛員未關(guān)注到盲區(qū)目標(biāo)：當(dāng)駕駛員在變道時(shí)，視線(xiàn)未及時(shí)關(guān)注到側(cè)后方風(fēng)險(xiǎn)車(chē)輛，系統(tǒng)將提示“注意側(cè)后方車(chē)輛”；
駕駛員未關(guān)注到前車(chē)急停：當(dāng)駕駛員未注視正前方（比如左右觀察尋找變道時(shí)機(jī)），此時(shí)如果前方車(chē)輛突然急停但駕駛員沒(méi)有注意到時(shí)，系統(tǒng)將提示“注意前方車(chē)輛”；
功能開(kāi)啟方式：「設(shè)置」 - 「行車(chē)駐車(chē)」 - 打開(kāi)「駕駛員分心提醒」。
提升了風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景識(shí)別能力，降低了分心提醒靈敏度：隨著系統(tǒng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別能力不斷提升，智能駕駛的安全性在不斷提高。
本次更新中，當(dāng)開(kāi)啟增強(qiáng)車(chē)道居中輔助 Pilot + 或全域領(lǐng)航輔助 NOP + 時(shí)，系統(tǒng)降低了分心提醒在低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下的靈敏度（高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景仍然保持高靈敏度），以減少用戶(hù)受到的打擾，更好地平衡安全和體驗(yàn)。
空間體驗(yàn)
對(duì)于 ES8 車(chē)型，此次更新新增了以下內(nèi)容：
新增了中控屏支持二排座椅調(diào)節(jié)，包括前后、靠背、腳托與頭枕；
新增了二排座椅的輕松進(jìn)出功能，可以通過(guò)「設(shè)置」 - 「位置調(diào)節(jié)」 - 「座椅」二排中進(jìn)行開(kāi)啟，該功能默認(rèn)關(guān)閉，需手動(dòng)開(kāi)啟二排左、右座椅的輕松進(jìn)出功能；
新增了二排座椅隨動(dòng)調(diào)節(jié)功能，功能默認(rèn)開(kāi)啟，調(diào)節(jié)座椅時(shí)，當(dāng)靠背和三排座椅比較接近時(shí)，系統(tǒng)將智能調(diào)節(jié)整個(gè)座椅以滿(mǎn)足用戶(hù)需求位置。
應(yīng)用更新
新增酷狗音樂(lè)應(yīng)用
酷狗音樂(lè)車(chē)載版 5.0，千萬(wàn)高品質(zhì)正版曲庫(kù)隨心聽(tīng)，還有更多車(chē)載專(zhuān)屬體驗(yàn)：
無(wú)麥 K 歌伴唱功能獨(dú)家上線(xiàn)。行業(yè)首個(gè)搭載酷狗 AI 消音分離技術(shù)，覆蓋百萬(wàn)級(jí) TOP 曲庫(kù)，一鍵無(wú)縫切換歌曲 AI 伴奏，你想唱的每一首歌都有伴奏；
輕松發(fā)現(xiàn)紅心好歌。每日推薦、猜你喜歡、專(zhuān)屬歌單推薦等，從手機(jī)到座艙，不斷推薦中意歌曲。車(chē)載個(gè)推功能「時(shí)刻歌單」上線(xiàn)，通勤隨心聽(tīng)、午后慢時(shí)光、旋律晚高峰等等，陪伴你的每個(gè)車(chē)載專(zhuān)屬時(shí)刻；
車(chē)載“烏托邦”上線(xiàn)。累了困了，小憩一下，視聽(tīng)沉浸式功能「小憩空間」上線(xiàn)，給身心做個(gè) SPA 讓你愜意奔赴下一程；
百萬(wàn)全景聲曲庫(kù)。酷狗音樂(lè)自研「蝰蛇全景聲」，給你全方位空間環(huán)繞聽(tīng)感，讓車(chē)內(nèi)每個(gè)角落，都有身臨其境的極致現(xiàn)場(chǎng)感；
「手機(jī)投播」功能上線(xiàn)。手機(jī)支持掃碼投播音樂(lè)，副駕后排一鍵靈活操控，手機(jī)創(chuàng)建你的設(shè)備歌單，上車(chē)自動(dòng)播放座駕專(zhuān)屬 BGM；
車(chē)機(jī)端與手機(jī)端賬戶(hù)權(quán)益互通，你可以使用手機(jī)端酷狗音樂(lè) App 在車(chē)機(jī)端進(jìn)行掃碼登錄。
新增網(wǎng)易云親子應(yīng)用
與網(wǎng)易官方合作，行業(yè)首發(fā)，專(zhuān)為 0-6 歲兒童打造的音頻應(yīng)用。應(yīng)用涵蓋海量?jī)焊韫适?，例如東東龍、貝樂(lè)虎、舒克貝塔等，家長(zhǎng)們可以便捷找到適合孩子們的故事，在線(xiàn)暢聽(tīng)，支持后臺(tái)播放。
網(wǎng)易云音樂(lè)應(yīng)用更新
新增了網(wǎng)易云音樂(lè)支持開(kāi)啟無(wú)麥 K 歌功能，可以通過(guò)音樂(lè)主界面的右下角進(jìn)行功能開(kāi)啟，一鍵開(kāi)始無(wú)麥 K 歌。
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