IT之家 4 月 11 日消息，通用機器人公司傅利葉今日正式發(fā)布首款開源人形機器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。

官方表示，作為傅利葉“Nexus 開源生態(tài)矩陣”的首個落地項目（“N1”即“Nexus-01”），N1 將為全球機器人和具身智能開發(fā)者提供一個開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運動控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗證落地。

IT之家匯總該機器人主要信息如下：

Fourier N1 采用緊湊型硬件架構(gòu)設計，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度。整機結(jié)構(gòu)采用鋁合金與工程塑料復合構(gòu)成，保證本體強度的同時兼顧關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設計，單次連續(xù)運動續(xù)航可達 2 小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

其動力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的 FSA 2.0 一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實現(xiàn)更高精度的位姿控制。實測最高穩(wěn)定奔跑速度可達 3.5 米 / 秒。

開源物料如下：

硬件制造體系：

• 完整物料清單（BOM）

• 可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙

• 詳細裝配指南與操作演示視頻

基礎控制系統(tǒng)：

• 基礎操作軟件代碼（已開放 GitHub）

• 通訊接口封裝

BOM 清單、整機 STEP、整機圖紙（SolidWorks）、裝機 SOP：https://fourier-grx-n1.github.io/

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