IT之家 7 月 24 日消息，在今日舉行的 2025 開放原子開源生態(tài)大會上，深開鴻 CEO 王成錄博士宣布：M-Robots 開源項目正式啟動。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭發(fā)起，旨在以開源共建的方式打造基于開源鴻蒙的統(tǒng)一機器人操作系統(tǒng) M-Robots OS，推動機器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復(fù)用、智能協(xié)同。
據(jù)介紹，M-Robots OS 是全國首個基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機協(xié)同機器人操作系統(tǒng)，具備多機實時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及豐富 API 與開發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。
多機實時協(xié)同：依托分布式軟總線、分布式實時通信與調(diào)度能力、高并發(fā)低時延（中斷響應(yīng)時延≤1 微秒，任務(wù)切換時延≤1 微秒）、多內(nèi)核混合部署，支持多機高效協(xié)作。
多硬件形態(tài)兼容：通過彈性部署、軟硬件解耦、機器人應(yīng)用開發(fā)中間件模塊化及接口標(biāo)準化機制，適配工業(yè)機械臂、AGV、人形機器人和無人機等不同形態(tài)、不同大小的設(shè)備。
AI 原生：內(nèi)置 AI 框架與算法庫，配備智能體開發(fā)框架，支持原生 AI 能力構(gòu)建，推動機器人從“單體智能”邁向“群體智能”。
豐富的 API 與開發(fā)工具鏈：支持仿真、調(diào)試、推理訓(xùn)練等多工具開發(fā)模式，提升研發(fā)效率。
IT之家從官方新聞稿獲悉，M-Robots OS 開源計劃將以分階段、全棧式策略推進，逐步釋放關(guān)鍵能力，推動機器人生態(tài)融合：
2025 年 7 月 24 日：首期開源，已上線開源鴻蒙機器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發(fā)／調(diào)試工具；
2025 年 12 月：發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動框架、分布式反控機制、DFX 能力；
2026 年 6 月：開放混合部署架構(gòu)、超級設(shè)備支持、軟總線增強、融合組網(wǎng)技術(shù)及 AI 訓(xùn)練工具；
2026 年 12 月：推出 M-DDS 分布式通信框架、分布式算力調(diào)度、多機協(xié)同支持、AI-Agent 框架與仿真工具鏈；
2027 年：實現(xiàn)基于 Agent 的群體智能協(xié)作體系，推出統(tǒng)一機器人 IDE 開發(fā)環(huán)境。
M-Robots OS 將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進，開源范圍可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進行調(diào)整。
目前，該項目已匯聚包括深開鴻、中軟國際、數(shù)字華夏、樂聚機器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)在內(nèi)的 21 家“產(chǎn)學(xué)研用”成員單位，成立項目管理委員會（PMC）與多個 SIG 技術(shù)組，覆蓋架構(gòu)、運動控制、具身智能等關(guān)鍵方向，推動跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場景落地。
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