IT之家 1 月 16 日消息，開普勒人形機(jī)器人 1 月 15 日宣布實(shí)現(xiàn)全球首例“人機(jī)協(xié)作”高空焊接作業(yè)。

操作員戴著 VR 頭顯在地面控制區(qū)自然抬手、轉(zhuǎn)身、調(diào)整焊槍角度，20 米高空的開普勒 K2 大黃蜂人形機(jī)器人以毫米級(jí)精度復(fù)刻每一個(gè)動(dòng)作 ——30 公斤級(jí)雙臂托舉焊槍，在連續(xù) 8 小時(shí)不間斷作業(yè)中始終保持穩(wěn)定姿態(tài)，整個(gè)過程無卡頓、無偏差，完成高難度高空焊接任務(wù)。

開普勒宣布自研沉浸式全身遙操系統(tǒng)，融合動(dòng)作捕捉、低時(shí)延通信、力反饋等多技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人類對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程 1:1 全身控制技術(shù)。當(dāng)操作員通過遙操設(shè)備做出動(dòng)作，30 公斤級(jí)雙臂負(fù)載的 K2 大黃蜂能在高空中同步響應(yīng)；當(dāng)焊接器械遇到阻力，力反饋系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳遞壓力感；當(dāng)焊縫出現(xiàn)火花飛濺，VR 頭顯同步呈現(xiàn)第一視角畫面。

此外，系統(tǒng)長續(xù)航作業(yè)周期內(nèi)，高保真記錄每一次操作的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)（包括負(fù)載變化、路徑偏差、力控調(diào)節(jié)等），通過真實(shí)世界與仿真環(huán)境的雙向映射，讓機(jī)器人在反復(fù)遙操中自主優(yōu)化動(dòng)作策略。

例如，首次焊接某類工件時(shí)需操作員精細(xì)調(diào)整，經(jīng)過 3-5 次遙操訓(xùn)練后，機(jī)器人可自主適配工件公差范圍，減少操作員干預(yù)頻次。

IT之家從公告獲悉，開普勒解決方案還支持最長 2000 公里超遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)遙操。技術(shù)人員無需親赴現(xiàn)場(chǎng)，即可遠(yuǎn)程指導(dǎo)偏遠(yuǎn)工廠完成重型工件焊接、大型設(shè)備檢修等復(fù)雜作業(yè)。

在部署層面，開普勒方案無需對(duì)現(xiàn)有廠房布局和產(chǎn)線結(jié)構(gòu)進(jìn)行大規(guī)模改造，僅需 1:1 同構(gòu)的人形機(jī)器人本體 + 遙操設(shè)備 + 筆記本電腦，即可快速完成系統(tǒng)部署。

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