IT之家 1 月 18 日消息，未來幾年，現代汽車位于美國佐治亞州的大型工廠里，工人們或許會迎來一位全新同事。

這位“同事”體重約 90 公斤，身高 1.88 米，電池續(xù)航 4 小時，其面部設計靈感源自迪士尼皮克斯的經典角色 —— 小臺燈“Luxor Jr”。

它就是阿特拉斯（Atlas），一款由波士頓動力公司研發(fā)的全電動人形機器人?？偛课挥诿绹R薩諸塞州的波士頓動力，還打造了四足巡檢機器人“斑點”（Spot）以及倉儲移動機器人“伸展”（Stretch）。

作為波士頓動力的母公司，現代汽車于 1 月 5 日在拉斯維加斯消費電子展（CES）上正式發(fā)布了阿特拉斯的最新版本?，F場演示中，這款機器人先是向觀眾揮手致意，隨后有條不紊地將汽車零部件從一個貨架搬運至另一個貨架。

波士頓動力公司首席執(zhí)行官羅伯特 · 普萊特（Robert Playter）表示，人形機器人革命的序幕，正由此拉開。

“我們從相對簡單的任務起步，也就是零部件分揀排序，”普萊特在接受 Business Insider 采訪時說道，“未來，機器人承擔的任務將日趨復雜，阿特拉斯最終會走進生產線。而在我看來，大概五到十年后，這類機器人還將進入千家萬戶?！?/p>

普萊特畢業(yè)于麻省理工學院，是一名航天工程師出身。他在波士頓動力任職超過 30 年，親歷了公司數次易主，先是被谷歌收購，后轉投軟銀旗下，五年前，韓國現代汽車收購了該機器人公司的多數股權，波士頓動力自此歸入現代麾下。

2019 年，普萊特被任命為首席執(zhí)行官。自上任以來，他帶領公司完成了“斑點”機器人的商業(yè)化落地，推動阿特拉斯從液壓驅動平臺全面升級為全電動平臺，并且促成了波士頓動力與谷歌母公司 Alphabet 旗下人工智能研究實驗室“DeepMind”的合作，助力打造阿特拉斯的“智慧大腦”。

在阿特拉斯的演示現場，普萊特暢談了人形機器人如何先改變職場、再走進家庭，剖析人形機器人投入實用前亟待攻克的難題，以及阿特拉斯的外形為何會借鑒迪士尼角色的設計理念。

IT之家注：本次采訪內容經編輯整理，以求更精煉清晰。

阿特拉斯的面部設計有什么故事嗎？

當然有。很多人形機器人制造商設計的機器人面部，在我看來都透著一股詭異的反烏托邦風格。那種黑漆漆的“臉”，讓人忍不住驚呼：這真的是仿人造型嗎？怎么完全看不清細節(jié)？實在太嚇人了。

所以我們反其道而行之，面部造型的靈感正是源于皮克斯小臺燈 —— 這一經典的“友善機械形象”。我們想傳遞一個信號：它不是人類，而是一臺機器，一臺親切友好的機器。

約 40 年前你在麻省理工學院時，是否曾設想過機器人會以這樣的方式“走進人類生活”？

這確實是我們當年的夢想。早在 2008 年，我們就已投身人形機器人的研發(fā)，深耕多年。但要說能走到商業(yè)化應用的關口，這是我們多年前未曾預料到的。而這一切的轉折點，正是人工智能技術。正是 AI 的賦能，才讓這類機器人能夠勝任種類繁多的任務，真正具備了通用化應用的潛力。

人工智能是推動機器人技術變革的核心突破嗎？

硬件領域同樣取得了諸多重大進展。早期的機器人采用液壓驅動，如今我們已全面轉向電動化。此次亮相的是最新版本，專為大規(guī)模量產而設計，兼顧了簡潔性與成本控制。你可以留意到，這款機器人的關節(jié)和外形設計高度統(tǒng)一，采用了模塊化架構。它僅使用三種不同類型的電機，這意味著我們能夠實現規(guī)模化量產，從而有效降低成本。此外，所有關節(jié)均可 360 度旋轉，這也是它能做出各種看似高難度的“反轉式瑜伽動作”的原因。同時，它的負載能力也十分出色，可輕松舉起 50 公斤的重物。

幾年前，公司前首席技術官艾倫 · 桑德斯曾提出，雙足形態(tài)并非適用于所有任務場景。比如搬運箱子的工作，就更適合“伸展”機器人來完成。如今波士頓動力的研發(fā)思路是否有所轉變？

我認為，未來針對不同應用場景，仍會涌現出各式各樣形態(tài)各異的機器人。但人形機器人的獨特優(yōu)勢不容忽視：它天生自帶“吸引力”，而且具備真正意義上的通用能力。憑借兩只靈巧的機械臂，它幾乎可以完成人類能做的所有取放操作；同時，它能抵達人類可進入的絕大多數場所。

相比專注于特定任務、且已投入實際應用的“伸展”機器人，攻克人形機器人的技術難關，這樣的投入真的值得嗎？

毫無疑問，人形機器人的技術復雜度更高。它擁有 56 個自由度。“伸展”機器人的應用場景局限于倉庫，而人形機器人未來的應用空間則極為廣闊，不僅能在各行各業(yè)大顯身手，最終還將走進家庭。正是這種形態(tài)的通用性，賦予了它強大的發(fā)展?jié)摿?。阿特拉斯是我們迄今為止打造的最先進的機器人，從設計之初就瞄準了大規(guī)模量產的目標。不過，它仍有不少技術難題亟待解決，其中很大一部分就集中在人工智能領域。硬件層面的諸多挑戰(zhàn)已被我們攻克，現在，我們需要全力突破 AI 技術的瓶頸。

也就是說，到 2028 年正式投入應用前，還有不少問題需要解決？

確實如此。我們發(fā)現，借助人工智能技術，機器人能夠快速掌握種類空前豐富的技能，但我們真正需要的，是讓這些技能實現“通用化”。一臺要在工廠里派上用場的機器人，必須能勝任上百種不同任務，而不只是一兩項。這恰恰需要依賴人工智能技術來實現。此外，我們還需確保機器人達到極高的可靠性，故障率要控制在 0.1% 以內。目前的 AI 技術雖尚未完全達標，但前景十分光明。

阿特拉斯需要掌握多少項任務技能，才算具備量產交付的條件？

我們的目標是，能夠在一兩天內就讓機器人掌握一項全新任務。這是因為在工廠環(huán)境中，任務種類多達數百種，且始終處于動態(tài)變化之中。因此，機器人必須具備快速學習新任務的能力，理想狀態(tài)是 24 到 48 小時內就能掌握一項新技能。

你如何看待阿特拉斯對職場的改變？尤其是從工廠場景開始的變革？

汽車工廠的物流環(huán)節(jié)存在大量重復性工作，比如種類繁多的零部件取放任務，需要將所有汽車部件精準送達生產線。阿特拉斯將從零部件分揀排序這項工作切入，這本質上屬于物流任務。隨著其性能不斷升級，未來它將逐步參與到裝配環(huán)節(jié)。我們希望它能承擔那些重體力、重復性強，容易導致工人疲勞勞損的工作。這與我們推廣“伸展”機器人的思路如出一轍：過去負責裝卸拖車的工人，如今轉型為機器人操作員。我們相信，類似的轉變也將在工廠中上演，工廠工人將成為這些新技術設備的“培訓師”。

工人能否與機器人互動交流？

當然可以。在演示中，我們已經展示了相關功能：只需對機器人下達指令，比如“清空這個零件箱”，它就能立刻執(zhí)行任務。人機交互是整套系統(tǒng)的核心組成部分，我們致力于打造無縫流暢的交互體驗。

你認為阿特拉斯最擅長哪些任務？又有哪些任務是它暫時不適合承擔的？

我們對汽車工廠的所有工序都進行了詳細分析。目前，我們從最基礎的零部件分揀排序入手。在此之上，不同任務的復雜度層層遞進。比如，是否需要進入車廂內部安裝零件？是否需要進行高精度貼合裝配？是否需要處理柔性線束？這些任務的技術難度更高，需要更長時間的研發(fā)攻關才能實現。因此，我們的策略是從簡單任務起步，逐步拓展應用邊界。

目前社會上對于“機器人取代人類工作”的擔憂情緒普遍存在。波士頓動力是否測算過，一臺阿特拉斯機器人究竟能替代多少工人的崗位？

我理解這種擔憂。人們對機器人的出現，確實存在一定程度的焦慮。但我們在實際部署機器人的過程中發(fā)現，工人們最終都很樂意與機器人共事。

以“伸展”機器人為例，過去負責裝卸拖車的工人，如今轉型操作機器人，實現了技能升級。有了機器人承擔重體力勞動，他們的工作體驗大幅提升。在我看來，搭載人工智能技術的機器人擁有巨大潛力：任何人都能輕松與之互動、對其進行培訓，無需具備高深的工程學專業(yè)背景。這意味著，普通工人也能借助機器人提升生產效率。未來，人機之間將形成一種共生共贏的關系。

也就是說，機器人的定位并非“取代人類”？

我認為是這樣的。人形機器人的發(fā)展，將催生出一個全新的產業(yè)。圍繞機器人的制造、維護、部署和培訓，會創(chuàng)造大量新的就業(yè)崗位。

同時，如果你關注全球人口趨勢就會發(fā)現，各國的人口數量都在下降。若要推動制造業(yè)回流美國，就必須大幅提升生產效率。而機器人技術，正是提升勞動力生產效率的關鍵路徑。

那么波士頓動力是否有具體的測算指標？比如，一臺阿特拉斯機器人的工作量相當于幾名工人？

這完全取決于具體的任務類型，因此我們目前尚未設定統(tǒng)一的量化指標。對于“伸展”機器人，我們的考核標準是紙箱搬運效率：即每小時能搬運多少箱貨物，并將其與人工效率進行對比。我們的基本要求是，機器人效率至少要與人工持平。在某些場景下，機器人的效率會更高，但在另一些場景中，人類的表現依然更優(yōu)，畢竟機器人的智能水平仍有待提升。

你向企業(yè)推廣阿特拉斯時，會強調它能為企業(yè)節(jié)省多少成本嗎？

我們在推廣“斑點”機器人時積累了豐富的經驗。企業(yè)客戶通常期望，相關投資能在兩到三年內收回成本。

當下人工智能領域的人才競爭異常激烈，波士頓動力是否也面臨這方面的壓力？

簡直白熱化。我們需要的人工智能人才，與 Meta、谷歌、英偉達等科技巨頭爭搶的是同一批人，因此競爭壓力極大。但我們擁有一項獨一無二的優(yōu)勢，那就是我們打造的這些令人驚嘆的機器人，這對頂尖人才極具吸引力。

目前你家里是否在測試阿特拉斯機器人？

沒有，它目前仍在實驗室中進行測試。不過我們曾讓“斑點”機器人走進員工家庭。新冠疫情期間，員工們居家辦公，研發(fā)人員便將機器人帶回家中開展測試。當然，機器人撞墻造成的房屋損壞，費用都由公司承擔。

哈哈，這可真是“實戰(zhàn)測試”。那么，讓阿特拉斯走進家庭，也是你們的最終目標吧？

這是我們的長遠目標。但我們計劃先以工業(yè)領域為切入點，主要基于三個原因：

一是成本。首批機器人的成本相對較高，暫時難以被消費市場接受。二是安全性。工廠環(huán)境更易于管控，相比家庭環(huán)境更加安全。三是技術成熟度。

家庭堪稱“最復雜的應用場景”，機器人既要做到成本低廉，又要保證絕對安全，同時還要應對千變萬化的家居環(huán)境。

我預計，五到十年后，人形機器人將走進家庭。而未來五年，我們的核心重心將聚焦于工業(yè)領域的應用推廣。

你認為，競爭對手在人形機器人的商業(yè)化落地方面，是否存在認知盲區(qū)？

我覺得他們對此有著清晰的認知，只是選擇了略有不同的發(fā)展路徑。

人形機器人行業(yè)是一個高投入領域，需要數十億美元的資金投入，才能推動技術達到實用化水平。如果要涉足這個賽道，就必須瞄準最廣闊的市場。因此，競爭對手們紛紛宣稱要進軍家庭市場，這不難理解，畢竟家庭市場的體量極為龐大。但在我看來，這種策略或許是一個誤區(qū)。

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