IT之家 1 月 25 日消息，美國國家航空航天局（NASA）的“毅力”號火星車在火星表面行駛里程正式突破 42.2 公里，相當(dāng)于跑完了一場馬拉松。

IT之家注意到，這一里程碑式成就恰逢該火星車發(fā)射五周年前夕公布，這輛馳騁于耶澤羅隕石坑的探測器不僅展現(xiàn)出超強(qiáng)的續(xù)航能力，更蓄勢待發(fā)沖擊新紀(jì)錄，有望成為地外星球行駛距離最長的探測器。

隨著探測任務(wù)持續(xù)推進(jìn)，美國國家航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的工程師證實(shí)，“毅力”號已完全具備在火星表面長期執(zhí)行任務(wù)的能力。在美國地球物理聯(lián)盟年會上發(fā)布的詳細(xì)報(bào)告顯示，該火星車的各項(xiàng)系統(tǒng)均經(jīng)過嚴(yán)苛測試，以確保其長期機(jī)動性能與科學(xué)探測功能穩(wěn)定可靠。

“毅力”號副項(xiàng)目經(jīng)理、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的史蒂夫 · 李在會議上公布測試結(jié)果時(shí)表示：“這些測試表明，火星車狀態(tài)極佳。所有系統(tǒng)均能全力支持長期探測任務(wù)，助力我們對這片迷人的火星區(qū)域展開全面探索?！?/p>

依托升級的硬件設(shè)備與穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)，“毅力”號累計(jì)行駛里程已達(dá) 26.3 英里（約 42.32 公里）。其輪式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置經(jīng)檢測，還可支撐額外 60 公里的行駛里程，未來仍有廣闊的火星地形等待探索。這一里程碑不僅證明了“毅力”號的耐久性，更凸顯其日益提升的自主運(yùn)行能力。

“毅力”號任務(wù)的一大突破性成就，是實(shí)現(xiàn)了在火星地表的自主行駛，這是此前所有火星車都未能企及的壯舉。借助地形測繪算法與避障軟件，火星車僅需極少人工干預(yù)即可完成長距離導(dǎo)航?？紤]到地球與火星之間存在的通信延遲，這一能力至關(guān)重要。

美國國家航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室自主系統(tǒng)研究員、相關(guān)論文的第一作者小野浩表示：“毅力號超過 90% 的行駛里程都依靠自動駕駛完成，這讓我們得以高效采集多樣化的火星樣本。未來人類登陸月球乃至火星時(shí)，遠(yuǎn)程自動駕駛技術(shù)將成為探索這些星球的關(guān)鍵支撐?！?/p>

自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，使科研團(tuán)隊(duì)能在更短時(shí)間內(nèi)，優(yōu)先對多個(gè)具有科學(xué)價(jià)值的目標(biāo)地點(diǎn)開展樣本采集工作，同時(shí)兼顧任務(wù)的安全性與效率。這套在“毅力”號上經(jīng)過驗(yàn)證的自主系統(tǒng)，為下一代行星探測車乃至載人航天任務(wù)奠定了關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。

目前，地外星球行駛里程的紀(jì)錄保持者是 NASA 的“機(jī)遇”號火星車。在近 15 年的探測任務(wù)中，它累計(jì)行駛 28.06 英里（約 45.16 公里）。按照當(dāng)前行駛速度，“毅力”號有望在未來數(shù)月內(nèi)超越這一紀(jì)錄。但速度并非唯一目標(biāo)，每前進(jìn)一公里，都讓“毅力”號離古老的河流三角洲地貌和地質(zhì)資源豐富區(qū)域更近一步，這些區(qū)域極有可能藏有火星遠(yuǎn)古微生物存在的線索。

在最高效的一段探測周期內(nèi)，“毅力”號僅用 24 個(gè)火星日就完成了 5 公里的行駛，充分展現(xiàn)了地面規(guī)劃團(tuán)隊(duì)與火星車車載導(dǎo)航軟件之間的高效協(xié)同。

美國國家航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師信心滿滿地表示，“毅力”號的硬件設(shè)備足以支撐其完成 100 公里的總行駛里程，即便在惡劣的火星環(huán)境下，各項(xiàng)設(shè)備依然表現(xiàn)穩(wěn)定可靠。其剎車系統(tǒng)、驅(qū)動馬達(dá)，尤其是輪式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，均通過了長期可靠性測試。盡管行駛于崎嶇地形，且經(jīng)受著極端溫差的考驗(yàn)，火星車的損耗程度仍保持在極低水平。

從“勇氣”號、“機(jī)遇”號到“好奇”號，此前歷次火星探測任務(wù)積累的經(jīng)驗(yàn)，直接指導(dǎo)著噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室對“毅力”號的健康狀態(tài)管理。即便部分機(jī)械部件出現(xiàn)故障，NASA 也多次通過調(diào)整運(yùn)行策略延長任務(wù)周期。“毅力”號預(yù)計(jì)將延續(xù)這一優(yōu)良傳統(tǒng)，任務(wù)規(guī)劃團(tuán)隊(duì)已根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)和最新地形掃描結(jié)果，規(guī)劃出全新的科學(xué)探測路線。

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