IT之家 3 月 2 日消息，據(jù)小米技術(shù)官方今日介紹，在真實(shí)汽車工廠里，小米機(jī)器人在自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運(yùn)行 3 小時(shí)的成果：雙側(cè)同時(shí)安裝成功率為 90.2%，同時(shí)滿足了最快 76 秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。

據(jù)介紹，在該任務(wù)中，機(jī)器人連續(xù)從自動送釘設(shè)備中精準(zhǔn)抓取自攻螺母，并放置在自攻擰緊的定位工裝上，配合滑臺輸送和自攻工位的自動定位鎖定，實(shí)現(xiàn)汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動化自攻擰緊作業(yè)。

其中，難度最高的環(huán)節(jié)集中在自攻螺母的安裝過程，需要確保其與定位銷軸的精確對準(zhǔn)和可靠貼合。而自攻螺母內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)，每次抓取不固定的手內(nèi)姿態(tài)，以及定位銷軸上磁吸力帶來的拉扯影響，都大幅增加了裝配難度。

小米技術(shù)表示，自攻螺母上件工站，是小米人形機(jī)器人邁出在汽車制造場景規(guī)?；瘧?yīng)用的第一步。IT之家從小米官方獲悉，小米還在其他很多典型工站開展了實(shí)際部署與驗(yàn)證工作，目前正穩(wěn)步推進(jìn)中，相關(guān)進(jìn)展將在后續(xù)公布。

廣告聲明：文內(nèi)含有的對外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。