IT之家 6 月 5 日消息，據(jù) OpenAtom OpenHarmony 公眾號(hào)今日消息，在開(kāi)源鴻蒙開(kāi)發(fā)者大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，開(kāi)源鴻蒙具身智能 PMC（籌）委員劉小飛登臺(tái)分享，正式對(duì)外公布開(kāi)源鴻蒙 EmbodiedAI 1.0.1 版本最新迭代成果，展示了開(kāi)源鴻蒙在具身智能領(lǐng)域的全新技術(shù)能力與生態(tài)落地進(jìn)展。

本次發(fā)布的 EmbodiedAI 1.0.1 版本，聚焦機(jī)器人控制與智能體應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)完善具身智能技術(shù)底座，升級(jí)導(dǎo)航規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、仿真開(kāi)發(fā)、硬件適配等核心能力，同時(shí)兼容主流機(jī)器人中間件 ROS 生態(tài)、機(jī)器人模擬器及多種本體形態(tài)，有效降低基于開(kāi)源鴻蒙開(kāi)發(fā)具身智能機(jī)器人的門(mén)檻。

在工具生態(tài)層面，該版本集成開(kāi)源鴻蒙原生模擬器、MuJoCo、Gazebo 三大仿真環(huán)境，打通從代碼開(kāi)發(fā)、仿真調(diào)試到真機(jī)驗(yàn)證的全流程開(kāi)發(fā)鏈路，為開(kāi)發(fā)者提供一站式具身智能開(kāi)發(fā)配套方案。

IT之家獲悉，目前人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗、商用服務(wù)機(jī)器人等多形態(tài)設(shè)備已完成版本適配與功能驗(yàn)證，兼容性、穩(wěn)定性得到有效核驗(yàn)。

依托開(kāi)源社區(qū)協(xié)同共建模式，開(kāi)源鴻蒙具身智能方向已組建 18 個(gè)專(zhuān)項(xiàng) SIG 工作組，持續(xù)推進(jìn)技術(shù)迭代、工具優(yōu)化與場(chǎng)景落地。目前開(kāi)源鴻蒙 EmbodiedAI 1.0.1 版本源碼已正式開(kāi)放。

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