IT之家 6 月 5 日消息，據(jù) OpenAtom OpenHarmony 公眾號今日消息，在開源鴻蒙開發(fā)者大會現(xiàn)場，開源鴻蒙具身智能 PMC（籌）委員劉小飛登臺分享，正式對外公布開源鴻蒙 EmbodiedAI 1.0.1 版本最新迭代成果，展示了開源鴻蒙在具身智能領(lǐng)域的全新技術(shù)能力與生態(tài)落地進展。

本次發(fā)布的 EmbodiedAI 1.0.1 版本，聚焦機器人控制與智能體應(yīng)用場景，持續(xù)完善具身智能技術(shù)底座，升級導航規(guī)劃、運動控制、仿真開發(fā)、硬件適配等核心能力，同時兼容主流機器人中間件 ROS 生態(tài)、機器人模擬器及多種本體形態(tài)，有效降低基于開源鴻蒙開發(fā)具身智能機器人的門檻。

在工具生態(tài)層面，該版本集成開源鴻蒙原生模擬器、MuJoCo、Gazebo 三大仿真環(huán)境，打通從代碼開發(fā)、仿真調(diào)試到真機驗證的全流程開發(fā)鏈路，為開發(fā)者提供一站式具身智能開發(fā)配套方案。

IT之家獲悉，目前人形機器人、四足機器狗、商用服務(wù)機器人等多形態(tài)設(shè)備已完成版本適配與功能驗證，兼容性、穩(wěn)定性得到有效核驗。

依托開源社區(qū)協(xié)同共建模式，開源鴻蒙具身智能方向已組建 18 個專項 SIG 工作組，持續(xù)推進技術(shù)迭代、工具優(yōu)化與場景落地。目前開源鴻蒙 EmbodiedAI 1.0.1 版本源碼已正式開放。

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