IT之家 6 月 14 日消息，據(jù)新華社今日報道，我國首批自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機器人設(shè)備系統(tǒng)在天津投用。此設(shè)備系統(tǒng)于去年 8 月完成集成，隨后進入測試驗收階段。經(jīng)過近 10 個月的現(xiàn)場調(diào)試與工程驗證，系統(tǒng)各項性能指標(biāo)達到設(shè)計要求，實現(xiàn)工業(yè)化投用。

據(jù)介紹，設(shè)備系統(tǒng)專為海洋油氣平臺組塊節(jié)點、深水導(dǎo)管架加強環(huán)及壓潰環(huán)等高難度、定制化重裝焊接場景研發(fā)，設(shè)計壽命 20 年，最大承載能力達 30 噸，核心軟件與工藝庫實現(xiàn) 100% 國產(chǎn)化。系統(tǒng)具備高度環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)靈活性，可有效應(yīng)對海洋工程大型結(jié)構(gòu)件復(fù)雜空間焊接可達性差、精度控制難等問題。

IT之家從報道獲悉，項目團隊還攻克了變截面焊接坡口識別、復(fù)雜路徑規(guī)劃、智能焊接工藝參數(shù)匹配及自適應(yīng)調(diào)節(jié)等多項行業(yè)技術(shù)難題，實現(xiàn)了焊縫 AI 視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等 10 余項技術(shù)創(chuàng)新。機器人可一鍵啟動，自動完成產(chǎn)品部件焊接，具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底等功能。

去年 8 月，中國海油宣布，國內(nèi)首批自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機器人設(shè)備系統(tǒng)在天津集成完工，進入測試驗收階段。根據(jù)定義，柔性制造（Flexible Manufacturing）是指一種應(yīng)對大規(guī)模定制需求而產(chǎn)生的新型生產(chǎn)模式。它能夠快速適應(yīng)市場需求的變化、產(chǎn)品設(shè)計的更新以及制造過程中的變動。

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