IT之家 6 月 19 日消息，“銀河通用機(jī)器人”官方公眾號今天（6 月 19 日）發(fā)布博文，宣布推出全球首個(gè)人形機(jī)器人通用小腦 GPT 基礎(chǔ)模型 AstraBrain-WBC 0.5，采用全球最大規(guī)模 2 萬小時(shí)人類動(dòng)作數(shù)據(jù)訓(xùn)練，8040 萬參數(shù)規(guī)模。

AstraBrain-WBC 0.5 首次構(gòu)建起面向人形機(jī)器人全身實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的通用基礎(chǔ)模型，使用 2 萬小時(shí)人類動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達(dá) 8040 萬，是行業(yè)首個(gè)達(dá)到 GPT-1 量級的人形機(jī)器人全身實(shí)時(shí)運(yùn)控大模型。

該模型首次證明了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域同樣存在類似 GPT 的 Scaling Law：隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)從 200 萬幀擴(kuò)展至 20 億幀，模型成功率從 83.26% 提升至 92.58%，零樣本跟蹤誤差持續(xù)下降。

IT之家援引博文介紹，如果說“大腦”決定機(jī)器人如何理解世界，那么“小腦”則決定機(jī)器人如何在真實(shí)世界中行動(dòng)。其能力主要支撐毫秒級時(shí)間內(nèi)完成全身數(shù)十個(gè)自由度協(xié)同控制，在復(fù)雜環(huán)境中保持平衡、抵抗擾動(dòng)，以及持續(xù)完成高動(dòng)態(tài)、高精度動(dòng)作任務(wù)。

AstraBrain-WBC 0.5 采用 GPT 風(fēng)格的因果 Transformer 架構(gòu)，將全身控制重新定義為連續(xù)序列預(yù)測問題，讓機(jī)器人能夠結(jié)合動(dòng)作歷史預(yù)測未來運(yùn)動(dòng)趨勢。

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