IT之家 6 月 19 日消息，“銀河通用機器人”官方公眾號今天（6 月 19 日）發(fā)布博文，宣布推出全球首個人形機器人通用小腦 GPT 基礎模型 AstraBrain-WBC 0.5，采用全球最大規(guī)模 2 萬小時人類動作數(shù)據(jù)訓練，8040 萬參數(shù)規(guī)模。

AstraBrain-WBC 0.5 首次構建起面向人形機器人全身實時運動控制的通用基礎模型，使用 2 萬小時人類動作數(shù)據(jù)進行訓練，參數(shù)規(guī)模達 8040 萬，是行業(yè)首個達到 GPT-1 量級的人形機器人全身實時運控大模型。

該模型首次證明了機器人運動控制領域同樣存在類似 GPT 的 Scaling Law：隨著訓練數(shù)據(jù)從 200 萬幀擴展至 20 億幀，模型成功率從 83.26% 提升至 92.58%，零樣本跟蹤誤差持續(xù)下降。

IT之家援引博文介紹，如果說“大腦”決定機器人如何理解世界，那么“小腦”則決定機器人如何在真實世界中行動。其能力主要支撐毫秒級時間內(nèi)完成全身數(shù)十個自由度協(xié)同控制，在復雜環(huán)境中保持平衡、抵抗擾動，以及持續(xù)完成高動態(tài)、高精度動作任務。

AstraBrain-WBC 0.5 采用 GPT 風格的因果 Transformer 架構，將全身控制重新定義為連續(xù)序列預測問題，讓機器人能夠結(jié)合動作歷史預測未來運動趨勢。

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