IT之家 6 月 28 日消息，深圳開鴻數字產業(yè)發(fā)展有限公司 CEO 王成錄宣布，經過兩年深耕，M-Robots OS 正式完整捐獻至開放原子開源基金會，專屬一級根社區(qū)同步啟動運營。
他表示，無數個日夜打磨代碼、打磨架構，從雛形到完整機器人操作系統(tǒng)底座，是整個團隊一步一步熬出來的心血。
IT之家注： M-Robots OS 是全國首個開源鴻蒙機器人操作系統(tǒng)，1.0 版本已于 2025 年 4 月發(fā)布，今年 5 月發(fā)布了 2.0 版本。系統(tǒng)具備多機實時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及豐富 API 與開發(fā)工具鏈四大核心能力，是可以提供“底層統(tǒng)一、場景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺。
全新升級的 M-Robots OS 2.0 六大核心能力如下：
積木式框架，靈活適配各形態(tài)機器人：軟硬件解耦，可按需裁剪，支持 20 KB~X GB 機器人靈活部署，適配從輕型服務機器人到大型工業(yè)機器人等各類形態(tài)。
混合部署，任務交互精準實時：單芯多內核混合部署，兼顧人機交互和硬實時響應（中斷響應時延≤1μs、任務切換時延≤1μs）。
M-DDS 低延時協(xié)同，運行高效穩(wěn)定：基于開源鴻蒙分布式軟總線自研分布式通信技術 M-DDS，實現機器人與機器人、物理世界設備的全域互聯，實現機器人本體內微秒級超低時延，本體間音視頻時延低至 4 毫秒，相比 Fast-DDS 降低 42%，滿足工業(yè)領域對實時性的要求。
硬件能力及算法共享，多機一體化協(xié)同作業(yè)：基于超級設備，打破單設備局限，實現算法、感知、執(zhí)行能力跨設備共享，任務指令、數據信息跨端無縫協(xié)同，實現機器人集群的一體化協(xié)同作業(yè)。
AI 原生，驅動多智能體自主協(xié)同：內置原生 AI 能力，支持多模態(tài)人機交互；基于 AI Agent 驅動多智能體自主協(xié)同，自主學習優(yōu)化，動態(tài)生成最優(yōu)群體協(xié)同決策方案。
中間件生態(tài)兼容，提升遷移效率：實現 ROS1/ROS2 、Dora-rs 等主流中間件兼容，提升遷移效率，應用遷移成本降低 80%。
項目官網：
廣告聲明：文內含有的對外跳轉鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時間，結果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。