IT之家 7 月 7 日消息，英偉達今天（7 月 7 日）發(fā)布博文，宣布攜手 Hugging Face 平臺，把 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 NVIDIA Isaac Teleop 接入 LeRobot 開源機器人庫，后續(xù)規(guī)劃還將引入 NVIDIA Cosmos 3 模型。
IT之家援引博文介紹，附上相關(guān)模型信息如下：
NVIDIA Isaac GR00T 1.7 是英偉達機器人基礎(chǔ)模型，可讓開發(fā)者通過外部設(shè)備獲取高質(zhì)量人工示范，并以標準化、可互操作格式直接接入 LeRobot。
Isaac Teleop 是英偉達的遠程操作框架，被英偉達稱為首個開放且可商業(yè)使用的機器人基礎(chǔ)模型，可通過 LeRobot 工作流完成后訓練與部署
NVIDIA Cosmos 3 是英偉達的物理 AI 世界基礎(chǔ)模型，可在真實世界數(shù)據(jù)有限或采集成本過高時，用于生成和增強機器人數(shù)據(jù)、模擬場景，并支持策略開發(fā)。
LeRobot 是 Hugging Face 推出的開源機器人庫，用于訓練、運行、共享機器人數(shù)據(jù)集、模型、策略和工作流，面向機器人開發(fā)流程中的數(shù)據(jù)管理、模型訓練與評測等環(huán)節(jié)，適合作為不同機器人軟件組件與開發(fā)工具的統(tǒng)一接入層。
英偉達表示，雙方合作連接其 300 萬機器人開發(fā)者與 Hugging Face 1600 萬 AI 開發(fā)者，擴大開放式物理 AI 工具的可及范圍。
LeRobot 已接入的英偉達相關(guān)資源還包括一套開源物理 AI 數(shù)據(jù)集。英偉達稱，這是規(guī)模最大的開源物理 AI 數(shù)據(jù)集，累計下載量已超過 1500 萬次，包含超過 35 萬條真實與模擬軌跡，以及 5700 萬次抓取數(shù)據(jù)，用于支持機器人工作流啟動。