IT之家 8 月 5 日消息，小米技術(shù)官方微博剛剛宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式開源。

Xiaomi-Robotics-1 基于超過 10 萬小時 UMI 數(shù)據(jù)進行預(yù)訓(xùn)練，并使用超過 1 萬小時跨本體數(shù)據(jù)進行后訓(xùn)練。本次開源覆蓋從真機后訓(xùn)練到模型部署的完整流程，同時提供相關(guān) Benchmark 的評測代碼。

IT之家附項目網(wǎng)站、開源地址等如下：

• 項目網(wǎng)站：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html

• GitHub：https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1

• Hugging Face：https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1

另據(jù)IT之家此前報道，今年 7 月，小米技術(shù)宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式發(fā)布，基于 10 萬小時真實世界操作數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，結(jié)合跨本體后訓(xùn)練，實現(xiàn)具身基座模型的“開箱即用”。

Xiaomi-Robotics-1 采用預(yù)訓(xùn)練 + 后訓(xùn)練的兩階段訓(xùn)練范式。在預(yù)訓(xùn)練階段，模型學(xué)習(xí)的是通用動作生成能力。給定當(dāng)前視覺觀察和語言描述，模型需要預(yù)測一段動作序列，使場景從當(dāng)前狀態(tài)向目標(biāo)狀態(tài)變化。

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