IT之家 7 月 22 日消息，據(jù) Electrek 今日報道，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正要求特斯拉提交一份名為“Radar Saves Us”的內(nèi)部文件，作為其針對 FSD 在低能見度環(huán)境下發(fā)生碰撞事故調(diào)查的一部分。
據(jù)介紹，NHTSA 于當?shù)貢r間 7 月 2 日向特斯拉發(fā)出了 24 項信息索取函，其中就包含這項要求，NHTSA 調(diào)查重點再次指向特斯拉此前移除車載雷達、轉(zhuǎn)向純視覺方案的決定。
該文件由 NHTSA 缺陷調(diào)查辦公室（ODI）主任 Tanya Topka 簽署，并發(fā)送給特斯拉現(xiàn)場質(zhì)量主管 Eddie Gates，是工程分析調(diào)查 EA26002 中的正式信息請求。該調(diào)查于今年 3 月由此前針對 FSD 的初步調(diào)查升級而來。工程分析通常是 NHTSA 在決定結(jié)束調(diào)查或推動召回前的最后階段。
目前，該調(diào)查涉及美國市場約 320 萬輛曾運行過 FSD 的特斯拉車輛，與 9 起 FSD 開啟狀態(tài)下發(fā)生的低能見度環(huán)境碰撞事故有關(guān)，其中包括 1 起死亡事故和 1 起受傷事故。
這些事故具有相似條件，包括陽光直射導致眩光、霧氣以及空氣中的灰塵影響攝像頭識別能力。由于特斯拉 FSD 主要依賴視覺感知系統(tǒng)，這些環(huán)境因素便成為了其調(diào)查重點。
NHTSA 要求特斯拉在 8 月 12 日前完成回復。如果未能完整提供相關(guān)信息，特斯拉可能面臨每日最高 27874 美元的民事處罰，總額上限接近 1.39 億美元（現(xiàn)匯率約合 9.42 億元人民幣）。
在此次信息請求中，第 4 項內(nèi)容特別受到關(guān)注。NHTSA 表示，特斯拉此前在初步調(diào)查 PE24031-01 中提交過一份內(nèi)部文件，標題為“Radar Saves Us”。
監(jiān)管機構(gòu)目前要求特斯拉提供與該文件相關(guān)的全部資料，包括內(nèi)部通信記錄、技術(shù)文檔、測試數(shù)據(jù)以及支撐該文件形成的原始數(shù)據(jù)。
NHTSA 在文件中表示：“該文件似乎與相關(guān)設(shè)計變化、降級檢測系統(tǒng)，以及特斯拉對于純視覺 OEDR 系統(tǒng)局限性的理解密切相關(guān)，同時涉及這些限制如何與九起事故中車輛遇到的低能見度環(huán)境產(chǎn)生聯(lián)系。”
IT之家注：OEDR（Object and Event Detection and Response）指目標與事件檢測及響應能力，是輔助駕駛系統(tǒng)用于識別道路環(huán)境并采取行動的重要組成部分。
這意味著，NHTSA 認為“Radar Saves Us”可能涉及特斯拉自身對于純攝像頭方案在特定環(huán)境下能力不足的認識。該文件此前從未公開出現(xiàn)，特斯拉是在早期調(diào)查階段私下提交給 NHTSA，如今監(jiān)管機構(gòu)希望將其正式納入調(diào)查記錄。
除了該文件外，NHTSA 還在調(diào)查多個與 FSD 設(shè)計和宣傳相關(guān)的問題。例如，第 12 項請求列出了 15 條特斯拉及馬斯克的宣傳內(nèi)容，要求特斯拉逐項確認這些表述是否“暗示了高于當前系統(tǒng)實際能力的自動化水平”。
其中包括特斯拉宣稱“FSD Supervised 可以在暴風雪白茫天氣中駕駛”、馬斯克曾表示“特斯拉 FSD 可以在所有條件下運行”的相關(guān)內(nèi)容，以及涉及“每月 99 美元機器人出租車”、駕駛員跳舞、制作咖啡、將座椅后移并讓方向盤離開控制范圍等視頻。
NHTSA 正在收集相關(guān)材料，以評估特斯拉對 FSD 能力的宣傳與系統(tǒng)實際能力之間是否存在差異。
第 14 項請求則關(guān)注特斯拉在 2024 年對 FSD 降級提示的調(diào)整。該公司將“FSD Degraded”（FSD 性能下降）提示顏色從紅色改為黃色，并取消了聲音提示。
NHTSA 要求特斯拉提交所有相關(guān)研究以及內(nèi)部調(diào)整依據(jù)，以了解為何弱化這一用于提醒駕駛員系統(tǒng)無法正常感知環(huán)境的警告。
此外，調(diào)查還涉及特斯拉在 2025 年第一季度財報會議中提到的“Direct Photon-Count Capability”（直接光子計數(shù)能力）、“Vision Failsafe Ranker”（視覺故障安全排序器）以及內(nèi)部用于衡量性能變化的“regressions”（回退或性能下降）指標。
NHTSA 希望了解特斯拉純視覺系統(tǒng)如何判斷自身感知能力下降，以及系統(tǒng)在無法可靠識別環(huán)境時采取何種措施。此次調(diào)查再次回到特斯拉取消雷達傳感器的決定。
2021 年 5 月，特斯拉開始取消車輛前向毫米波雷達，并將感知方案轉(zhuǎn)向基于攝像頭的“Tesla Vision”。2022 年，該公司進一步取消了超聲波傳感器。
Electrek 報道稱，特斯拉內(nèi)部工程人員此前曾反對移除雷達，認為攝像頭可能在雨水、陽光等情況下受到影響并增加碰撞風險，但馬斯克最終力排眾議推動了純視覺路線。
馬斯克此前曾表示，高分辨率雷達結(jié)合視覺方案理論上更好，但當時沒有適合量產(chǎn)的此類雷達，因此普通雷達可能降低系統(tǒng)信噪比。他曾稱，純視覺方案的安全概率高于“視覺 + 普通雷達”方案。
不過，近年來高分辨率成像雷達技術(shù)已經(jīng)逐漸進入汽車領(lǐng)域，NHTSA 此次要求提交“Radar Saves Us”文件，也使特斯拉當年取消雷達的技術(shù)決策再次成為監(jiān)管調(diào)查重點。
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